Что такое действия (actions) в ROS?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Синхронные вызовы сервисов
- Сложные задачи, выполняемые в течение длительного времени
- Сообщения для передачи данных о положении робота
- Команды для управления моторами
Ответ будет доступен после оплаты