Что необходимо сделать после внесения изменений в пакет ROS, чтобы они вступили в силу?
🧠 Тематика вопроса:
Курс посвящен изучению основ проектирования и конструирования механических узлов, электронных компонентов и систем управления в мехатронике и робототехнике. Рассматриваются методы сборки, настройки и эксплуатации робототехнических устройств, а также принципы их интеграции в автоматизированные производственные линии. Особое внимание уделяется современным технологиям, применяемым при создании мехатронных модулей, и их влиянию на повышение точности и производительности автоматизированных систем.
Варианты ответа:
- Запустить roscore
- Выполнить catkin_make в workspace
- Запустить rosrun для каждого измененного узла
- Перезагрузить компьютер
Ответ будет доступен после оплаты