Вопросы по дисциплине:
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 401 | Что из перечисленного означает аббревиатура “PID”? | Открыть |
| 402 | Что из перечисленного называется “скважность” (duty cycle) в ШИМ? | Открыть |
| 403 | Какой из перечисленных датчиков обычно используется для обратной связи при управлении положением мотора? | Открыть |
| 404 | Какой из перечисленных алгоритмов планирования траектории может быть более эффективным в высокоразмерных пространствах? | Открыть |
| 405 | Для чего используется симуляция движения робота? | Открыть |
| 406 | Какой из перечисленных языков программирования часто используется для прототипирования в робототехнике? | Открыть |
| 407 | Какой из перечисленных типов мотора обеспечивает точное позиционирование? | Открыть |
| 408 | Что из перечисленного необходимо для реализации управления положением мотора? | Открыть |
| 409 | Что из перечисленного измеряет энкодер? | Открыть |
| 410 | Какой элемент PID-регулятора реагирует на скорость изменения ошибки? | Открыть |