Вопросы по дисциплине:
Робототехника
Сбросить фильтр
| № | Вопрос | Действия |
|---|---|---|
| 491 | Какой алгоритм используется для поиска оптимального маршрута на карте? | Открыть |
| 492 | Для чего нужен SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)? | Открыть |
| 493 | Что позволяет делать метод Циглера-Николса? | Открыть |
| 494 | Какая схема рулевого управления используется в большинстве автомобилей? | Открыть |
| 495 | Что из перечисленного не относится к алгоритмам управления движением? | Открыть |
| 496 | Какой компонент системы управления используется для определения текущего положения робота? | Открыть |
| 497 | Что обычно не относится к аппаратной части робота? | Открыть |
| 498 | Какой метод навигации создает “потенциальное поле”, где цель притягивает робота, а препятствия отталкивают? | Открыть |
| 499 | Что измеряет одометрия? | Открыть |
| 500 | Что такое алгоритм Дейкстры? | Открыть |