Для интеграции нескольких программных систем реального времени, часть из которых были унаследованы, была выбрана технология мостов. Однако интеграция не удовлетворяла заказчика, так как осуществлялась слишком медленно, была ненадёжна и требовала больших затрат при внесении изменений в программные приложения. Какую технологию выбрать исполнителю, чтобы избежать этих недостатков?